1. Yhden koneen manuaalinen ohjausvaihe
Pinoajan ohjausjärjestelmä 1960- ja 1970-luvuilla koostui erillisistä releistä, kontaktoreista ja monisäikeisistä perinteisistä kaapeleista. Myös organisaation asennontunnistuksen ohjauskytkin oli kehitysvaiheessa ja valittiin vain yksinkertaiset toiminnot. Mekaanisilla kytkimillä on erittäin alhainen tunnistustarkkuus ja suojaustaso. Pinoamisvaunun ohjaamossa kuljettaja voi itsenäisesti käyttää yksittäistä laitetta paikan päällä, eikä hän voi suorittaa järjestelmän monimutkaista lukitustoimintoa. Tiedonsiirtotoiminto pinoajan ja maaohjauskeskuksen välillä saadaan aikaan yhdistämällä relekontaktit monijohtimisella perinteisellä kaapelilla; järjestelmän valvontatoiminto laitteistoon suoritetaan perinteisellä analogisella kojetaululla. Näin siirtoverkon päävalvomon käyttäjät eivät tiedä kenttälaitteiden toimintaolosuhteita ja laitteiden toimintaparametreja, eikä valvomossa ole laitteiden hälytyssignaaleja ja niihin liittyviä tietoja, ja tiedonsiirto on myös manuaalista. Varsinaisessa teollisessa tuotannossa tällaisessa järjestelmässä ei ole vain sekalaisia linjoja, valtava määrä, alhainen automaatioaste, huono käytettävyys ja vakaus, ja kaikki ovat käsikäyttöisiä.
2. Puoliautomaattinen ohjausvaihe
1970-luvun lopulla ohjelmoitavan ohjauksen (PLC) isäntä-orja-asemataitojen ja pinoajan päätenäytön sovellusten käyttö vähensi huomattavasti keskusrelettä ja ohjaukseen käytettyjä kaapeleita, ja myös koneen käyntitilan valvontaa parannettiin. PLC-ohjausjärjestelmässä käyttäjän kokoama ohjausohjelma ilmaisee tuotantoprosessin teknologiset vaatimukset, ja se tallennetaan etukäteen PLC:n käyttäjäohjelmamuistiin. Käytön aikana tallennetun ohjelman sisältö suoritetaan yksitellen teknisen prosessin edellyttämien toimintojen suorittamiseksi. PLC on kuitenkin elektroninen laite, joka voi vain yksinkertaisesti ohjata tuotantoprosessia. Se voi suorittaa vain yksinkertaista tiedonvaihtoa muiden laitteiden kanssa. Monimutkaista älykästä ohjausta ja laajamittaista hallintaa on vaikea saavuttaa, ja siitä puuttuu hyvä ihmisen ja tietokoneen välinen vuorovaikutus. Turvallisuuden ja käyttömukavuuden vuoksi useimmat nykyiset pinoamisohjaukset käyttävät edelleen manuaalisen ohjauksen ja PLC-puoliautomaattisen ohjauksen yhdistelmää.
3. Automaattinen ohjausvaihe
Täyttääkseen suuren mittakaavan malmin, hiilen, satamien jne. pitkälle automatisoidun tuotannon vaatimukset parantavat toiminnan tehokkuutta ja varmistavat järjestelmän vakauden ja jatkuvuuden. Automaattinen ohjaus tarkoittaa automaatiota, älykkyyttä, viestintä- ja johtamistaitojen modernisointia. Automaattinen ohjaus tarkoittaa, että pinoaja suorittaa miehittämättömän ohjauksen ja valvoo pinoajan toiminnan tilaa valvontajärjestelmän kautta. Esimerkiksi pinoajaan malmijauheen pinoamisen prosessin toiminnan ohjausta tulisi ohjata automaattisesti tietyn järjestelmäohjauksen alaisuudessa. Istuessaan valvomossa, käyttäjä voi vaihtaa tietokoneen näytön ruutujen välillä ymmärtääkseen pinoajan eri parametrit, kärryn suunnan, eri komponenttien ja järjestelmien, kuten apujärjestelmän, toiminnan ja asettaa toimintaparametrit. pinoajasta. ja ymmärtää pinoajan toimintatilan ja vian syyn reaaliajassa automaattisen järjestelmän kautta ja voi automaattisesti tallentaa vikatiedot jne.
