1. Etsi kohde: Pinoamis- ja talteenottolaite saa ensin kohteen sijaintitiedot laitteiden, kuten antureiden tai kameroiden, kautta. Nämä tiedot voidaan asettaa ennalta tai saada reaaliaikaisen havainnoinnin avulla.
2. Liikeohjaus: Kun kohdeobjektin sijainti on määritetty, pinoaja ja talteenotto käynnistävät liikkeenohjausjärjestelmän ja ohjaavat robottikäden tai muun laitteen liikettä esiasetetun polun suunnittelun ja liikealgoritmin mukaisesti siirtääkseen sen tarkasti kohdeasema.
3. Tartunta tai pinoaminen: Kun pinoamis- tai pinoamislaite saavuttaa kohdesijaintinsa, se käyttää robottikäsiä, tarttuja tai muita työkaluja tarttumiseen tai pinoamiseen. Näissä työkaluissa on usein automaattiset ohjaimet, joita voidaan säätää ja käyttää tarpeen mukaan.
4. Suorita tehtävä: Kun tartunta- tai pinoamistoiminto on suoritettu, pinoaja ja talteenottaja sijoittavat kohdeobjektin määritettyyn paikkaan. Tämä paikka voi olla toinen pinoamispaikka, kuljetusvälineessä tai noutoalueella.
5. Jakson toisto: Pinoaja ja talteenotto käyvät läpi yllä olevat vaiheet esiasetetun työnkulun ja tehtävävaatimusten mukaisesti pinoamis- ja talteenottotyön suorittamiseksi loppuun.
https://www.isunbirdforeign.com/
