Pinoamisnosturi, joka tunnetaan myös nimellä pinoaja, on kolmiulotteisen varaston tärkein nosto- ja kuljetuslaite, ja se on kolmiulotteisen varaston ominaisuuksia edustava symboli.
Pinoamisnosturin päätehtävänä on juosta edestakaisin kolmiulotteisen varaston kulkiessa, varastoida tavarat ajoradan sisäänkäynnillä hyllyn tavaratilaan tai ottaa tavarat tavaratilaan ja kuljettaa se ajoradan sisäänkäynnille.
Varhainen pinoaja on ripustaa portaali (pylväs) siltanosturin nostovaunuun ja käyttää pylvään haarukan ylös- ja alaspäin suuntautuvaa liikettä ja pylvään pyörimistä tavaroiden kuljettamiseen, jota yleensä kutsutaan sillan pinoajaksi. Ajoradan pinoajat ilmestyivät Yhdysvaltoihin noin vuonna 1960. Tämä pinoaja käyttää maadoituskiskoja kaatumisen estämiseksi. Siitä lähtien tietotekniikan ja automatisoitujen kolmiulotteisten varastojen kehittämisen myötä pinoajien käyttö on tullut yhä laajemmaksi, tekninen suorituskyky on parantunut ja parantunut, ja korkeus on kasvanut ja kasvanut. Nykyään pinoamisnosturit voivat saavuttaa 40 metrin korkeuden. Itse asiassa pinoajan korkeus voi olla jopa suurempi, jos varaston rakenne ja kustannukset eivät rajoita sitä.
