Pinoamisnosturia käyttävä hyllyjärjestelmä tulee numeroida telineiden sarakkeiden, kerrosten ja rivien mukaan, jotta varaston automaattinen sisään- ja poistuminen määrättyyn lastipaikkaan voidaan toteuttaa, ja on myös kätevää käyttää elektronisia tietokoneita varastoon hallinta. Itse asiassa useimmat uusimmat suuret kolmiulotteiset automaattiset varastot käyttävät elektronisia tietokoneita varastonhallintaan. Laiteinvestointien säästämiseksi suurin osa pienistä automaattivarastoista kuitenkin käyttää edelleen manuaalista ja puoliautomaattista ohjausta.
1. Manuaalinen ohjaus
Manuaalinen ohjaus tarkoittaa, että kuljettaja tarkistaa pinoamisnosturin kuljettajan pöydältä tavaratilan numeron ja käyttää ohjaussauvaa tai painiketta suorittaakseen kävelyn, noston ja haarukan sisään ja ulos.
2. Puoliautomaattinen ohjaus
Pinoamisnosturin kuljettajan pöydällä kuljettaja painaa halutun paikkanumeron painiketta, jolloin nosturi suorittaa automaattisesti erilaisia kävely- ja nostotoimenpiteitä ja pysähtyy määrättyyn paikkanumeroon. Haarukan liikettä sisään ja ulos ohjataan manuaalisella joystickillä tai painikkeella. Useimmat palautustoiminnot ovat palautuspainikkeen painaminen palataksesi automaattisesti alkuperäiseen asentoon.
3. Täysautomaattinen ohjaus
Tämä on eräänlainen miehittämättömän toiminnan muoto. Ohjauspaneeli asennetaan nosturin ulkopuolelle ja sitä ohjataan painikkeilla tai reikäkorteilla. Siksi niin kauan kuin käynnistyspainiketta painetaan, kauko-ohjaimen pinoamisnosturi voi automaattisesti saapua varastoon ja lähteä sieltä. Viime aikoina on käytetty tallennuslaitetta, kuten magneettisydänmuistia, varastoimaan kunkin tuotenumeron varastomäärä tai lajike ja suorittamaan varastonhallintaa.
4. Tietokoneen ohjaus
Asenna maaohjauspaneeli, joka on kytketty suoraan elektroniseen tietokoneeseen, ja syötä ohjeet varastoon tuloa ja sieltä poistumista varten elektroniseen tietokoneeseen keskitettyä ohjausta varten. Elektronisen tietokoneen antamat saapuvat ja lähtevät ohjeet tallennetaan maaohjauspaneelin etupaneelin laskuriin. Laskelmat, kuten lajikkeet ja ajat, toteutetaan kirjaston hallinnassa.
Suurissa kolmiulotteisissa automaattisissa varastoissa tätä hallintamenetelmää käytetään usein. Rakennetuissa pienissä itsenäisissä hyllyvarastoissa on myös pieniä elektronisia tietokoneita varaston hallintaan.
